南京桑拿招聘南京高校团队设计桥梁缆索检测机器人“慧眼识桥”

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　　中新网南京6月4日电 (徐珊珊)桥梁缆索病害是造成桥梁安全问题发生不可忽视的原因之一。近日，南京邮电大学自动化学院、人工智能学院的“慧眼识桥”团队立足实地检测需求，设计研究“桥梁缆索检测机器人”项目，全自动、全方位、高精度地对缆索表面及内部病害进行检测，有效解决高空缆索检测难题，人们出行安全。　　据了解，桥梁缆索承载着桥体三分之一的载荷，在经过20至25年后，会进入病害高发期，出现开裂、锈蚀，极易引发桥梁断索、坍塌，定期对桥梁进行检测与养护已然成为预防桥梁安全问题发生的关键。南京桑拿招聘根据中国《城市桥梁检测与评定技术规范》管理，新建桥梁满1年后，在运营时间10年内，至少3年内进行1次全面检测；运营超过10年，每年需要进行1次全面检测。缆索表面的常规检测需要半年1次，缆索内部的常规检测需要1年1次。　　南京邮电大学“慧眼识桥”团队从磁吸附机器人技术出发，首先面向具有一定挠度的缆索检测刚需，设计了运行高效的轮式爬升机器人；为了解决大跨度、超长缆索检测难题，团队创新研发基于柔性爬升机构的双边轮式爬升机器人；针对高振幅缆索检测，团队提出了三轮全驱动爬升机器人，采用式爬升机构，提升了驱动能力和负载能力，大幅提高机器人的稳定性。　　“我们用机器人代替人工，可以实现安全回收，机器的检测速度达0.3m/s，比人工快4倍，能耗低，而且安全、高效、节能。”团队负责人何皓明说。　　同时，基于对多座大桥的调研，团队同步开发了IS-S、IS-I系统，自动识别缆索表面PE层损伤。“我们开发的IS-S系统，能够自动准确识别缆索表面的腐蚀、裂纹、刮伤等损伤情况并精确锁定损伤，设备采集的影像通过远程信息交换系统，实时传送至地面工作站。而基于无损磁检测原理的IS-I系统则可定量判别缆索内部断丝程度并给出五大评定等级。”项目技术负责人周金粮说。　　目前，“慧眼识桥”团队已携手中铁大桥局连镇项目部为五峰山长江特大桥通车助力，并赴汉江大桥、杭州湾大桥、武汉军山大桥等多地进行实地检测。在投入试用与实地的过程中，团队的桥梁缆索检测技术得到了中铁大桥局集团有限公司等多家大型企业的肯定：“团队的检测机器人解决了缆索检测难题，真正实现了智能化检测。”(完)　　想爆料？请登录《阳光连线》（）、拨打新闻热线，或登录齐鲁网微博（@齐鲁网）提供新闻线索。齐鲁网广告热线，诚邀合作伙伴。　　中新网成都6月4日电四川上市公司蓝光发展(600466.SH)4日发布一封长达32页的公告，回复所监管函中的12个问题，内容涉及生产经营、负债、...[详细]　　题 公立医院高质量发展“线图”公布，哪些新信号。“十四五”时期是我国医疗卫生健康事业高质量发展的关键期。”针对长期以来业...[详细]　　中新网佛山6月4日电广东省佛山市卫生健康局4日通报称，佛山重点辖区第一轮核酸筛查采样329.61万人，均为阴性；第二轮重点区域核酸筛查采样2...[详细]　　6月4日电（记者任沁沁）交通管理局4日专题部署2021年高考交通安保工作，要求各地交管部门认真分析近年高考期间道交...[详细]　　上海6月4日电（记者周蕊、桑彤）4日晚间，据上海市新闻办微信“上海发布”最新消息，“数字人民币五五欢乐购”红包活动正式...[详细]　　长沙6月4日电（记者周楠）记者4日从湖南省防汛抗旱指挥部了解到，今年入汛以来，湖南省已发生13轮较强降雨过程，洪涝灾害波及范围广...[详细]　　中新网6月4日电财政部、自然资源部、国家税务总局、中国人民银行4日公布，由自然资源部门负责征收的国有土地使用权出让收入、矿产资源...[详细]　　中新网6月4日电中央戏剧学院美育大讲堂系列活动“电影《柳青》观影及创作座谈会”4日在举办。六七年的打磨、几十次修改剧本……电...[详细]　　中新网乌鲁木齐6月4日电4日，记者从新疆粮食和物资储备局获悉，今年夏粮生产基础较好，全区小麦预计收购量300万吨，小麦收购价格与去年相比...[详细]　　中新网上海6月4日电“这个病毒越来越看起来将流，它来回变，变了后，你的疫苗还管用吗。高福进一步说明，像流感为何要打疫苗，是为了减...[详细]　　我们常常感慨时间过得很快，但回想起来，仿佛每天的日子过得也没什么不一样。每一天都早出晚归，为了工作和生活忙碌奔波；每一天都有苦有累...[详细]　　韩正在医疗保障工作座谈会上强调纵深推进药品和耗材集中带量采购持续加大医保基金监管力度。6月4日电中央局常委、国...[详细]　　广州新冠疫情流调显示 暂无证明出现物传人。中新社广州6月4日电(王华王舒雅)广州市疾控中心负责人4日在发布会上表示，本轮疫情主要呈局...[详细]　　【奋斗百年 启航新征程·学党史 悟思想 办实事 开新局】山东：推动党史学习教育不断走深走实　　刘家义到中国海洋大学与师生交流党史学习体会 坚守忠诚品质 坚想 在实现中华民族伟大复兴中书写无悔人生