wnpqig 发表于 2016-5-25 18:12:07

Hi,金刚!这里是蚂蚁的仿生应用世界

蚂蚁(ant)是一种昆虫。属节肢动物门,昆虫纲,膜翅目,蚁科。蚂蚁的种类繁多,是典型的社会性群体。
人们对蚂蚁的仿生应用学之一是:研究蚂蚁的力气。据力学家测定,一只蚂蚁能够举起超过自身体重400倍的东西,还能够拖运超过自身体重1700倍的物体。所以人们有了如下作品。
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                        蚂蚁概念推土机
六个行走,头、躯干和尾巴三节式典型蚂蚁构造
l 蚂蚁概念推土机配备有六个铰接式的橡胶履带。驾驶室门设计为上下开合式,倾斜椭圆形驾驶室视野应该很不错。驾驶室可以依据工作需要随意调整朝向和角度http://bdbr.144100.com/ueditor/php/upload/image/20160525/1464167114118272.jpg除了驾驶室能全角度的水平调整位置,在蚂蚁概念推土机还为设计有“腿”。 高高抬起的“腿”增大了离地间隙,让驾驶时高度提升到了15.7英尺,像走路一样灵活。这样便能让他通过积水区域或沼泽,适应各种路况。六个行走的设计也使得它在升高驾驶室之后重心更加稳定。
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                      仿生蚂蚁机器人
瞧瞧他裸露的电子芯片,整齐的电路,有型的肢节,是不是很有感觉?这个叫仿生蚂蚁机器人,他的大部分配件都是3D打印,然后激光烧结。电路也是3D打印的。头部还有3D立体摄像头,它们的触角是一个充电装置。可移动部件,如腿和下颚等,有20个“三角压电陶瓷弯曲传感器”,能够快速高效的移动,并且可以进入很小的空间。底部还有光学传感器,可以使用地面的红外线标记进行导航。这个仿生蚂蚁机器人就不像蚂蚁推土机可以单兵做站。每个仿生蚂蚁机器人体长13.5厘米,重105克,体型小但是蚂蚁之间能够相互沟通,并且协调它们的行动动作和运动方向,所以一般是一个小团体一起工作,能够推或者拉比自己大的多的物体。
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我们的仿生,当然还仿生了蚂蚁窝。
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这是400吨水泥灌进蚂蚁窝的后的景象,这个蚂蚁窝不亚于一个城市。蚂蚁窝包含一系列彼此连通的地下小室,与地面经通道连通。 地下小室包含育儿室,食物贮藏室,交配室等。蚂蚁窝由工蚁们负责建筑和维护,工蚁们将窝内小颗粒状的脏东西叼到出口附近,形成常见的蚂蚁窝"土堆"。温暖潮湿的土壤是它们的最爱,那里牢固,安全,舒服。 道路四通八达。 还有其他储备食物的地方,里面通风,凉快。冬暖夏凉。
    为了解决人口密集的大城市里的住房问题,我们防建了蚂蚁窝。立体式构建,足够大的容纳空间,还有很大的空间可以种植哟。
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这环境绝对符合我姥姥的要求,风水绝佳,冬暖夏凉。水来带财,绿色带利。
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