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Hi,金刚!这里是蚂蚁的仿生应用世界

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发表于 2016-5-25 18:12:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
蚂蚁(ant)是一种昆虫。属节肢动物门,昆虫纲,膜翅目,蚁科。蚂蚁的种类繁多,是典型的社会性群体
人们对蚂蚁的仿生应用学是:研究蚂蚁的力气。据力学家测定,一只蚂蚁能够举起超过自身体重400倍的东西,还能够拖运超过自身体重1700倍的物体。所以人们有了如下作品。

                        蚂蚁概念推土机
六个行走,头、躯干和尾巴三节式典型蚂蚁构造
l 蚂蚁概念推土机配备有六个铰接式的橡胶履带。驾驶室门设计为上下开合式,倾斜椭圆形驾驶室视野应该很不错。驾驶室可以依据工作需要随意调整朝向角度除了驾驶室能全角度的水平调整位置,在蚂蚁概念推土机还为设计有“腿”。 高高抬起的“腿”增大了离地间隙,让驾驶时高度提升到了15.7英尺像走路一样灵活。这样便能让他通过积水区域或沼泽适应各种路况。六个行走的设计也使得它在升高驾驶室之后重心更加稳定。

                      仿生蚂蚁机器人
瞧瞧他裸露的电子芯片,整齐的电路,有型的肢,是不是很感觉?这个叫仿生蚂蚁机器人,大部分配件都是3D打印,然后激光烧结。电路也是3D打印的。头部还有3D立体摄像头,它们的触角是一个充电装置。可移动部件,如腿和下颚等,有20个“三角压电陶瓷弯曲传感器”,能够快速高效的移动,并且可以进入很小的空间。底部还有光学传感器,可以使用地面的红外线标记进行导航。这个仿生蚂蚁机器人就不像蚂蚁推土机可以单兵做站。每个仿生蚂蚁机器人体长13.5厘米,重105克,体型小但是蚂蚁之间能够相互沟通,并且协调它们的行动动作和运动方向,所以一般是一个小团体一起工作,能够推或者拉比自己大的多的物体。




我们的仿生,当然还仿生了蚂蚁窝。

这是400水泥灌进蚂蚁窝的后的景象,这个蚂蚁窝不亚于一个城市。蚂蚁窝包含一系列彼此连通的地下小室,与地面经通道连通。 地下小室包含育儿室,食物贮藏室,交配室等。蚂蚁窝由工蚁们负责建筑和维护,工蚁们将窝内小颗粒状的脏东西叼到出口附近,形成常见的蚂蚁窝"土堆"。温暖潮湿的土壤是它们的最爱,那里牢固,安全,舒服。 道路四通八达。 还有其他储备食物的地方,里面通风,凉快。冬暖夏凉。
    为了解决人口密集的大城市里住房问题,我们建了蚂蚁窝。立体式构建,足够大的容纳空间,还有大的空间可以种植



环境绝对符合我姥姥的要求,风水绝佳,冬暖夏凉。水来带财,绿色带利。
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