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标题:
Hi,金刚!这里是蚂蚁的仿生应用世界
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作者:
wnpqig
时间:
2016-5-25 17:29
标题:
Hi,金刚!这里是蚂蚁的仿生应用世界
蚂蚁
(ant)
是一种昆虫。属节肢动物门,昆虫纲,膜翅目,蚁科。蚂蚁的种类繁多
,是
典型的社会性群体
。
人们
对蚂蚁的仿生应用学
之
一
是:
研究蚂蚁的
力气
。据力学家测定,一只蚂蚁能够举起超过自身体重
400
倍的东西,还能够拖运超过自身体重
1700
倍的物体。
所以
人们有了
如下
作品。
蚂蚁概念推土机
六个行走,头、躯干和尾巴三节式典型蚂蚁构造
l
蚂蚁概念推土机配备有六个铰接式的橡胶履带。驾驶室门设计为上下开合式,倾斜椭圆形驾驶室视野应该很不错。驾驶室可以依据工作需要随意调整朝向
和
角度
除了驾驶室能全角度的水平调整位置,在蚂蚁概念推土机还为设计有“腿”。 高高抬起的“腿”增大了离地间隙,让驾驶时高度提升到了15.7英尺
,
像走路一样灵活。这样便能让他通过积水区域或沼泽
,
适应各种路况。六个行走的设计也使得它在升高驾驶室之后重心更加稳定。
仿生蚂蚁机器人
瞧瞧他
裸露的电子芯片,整齐的电路,有型的肢
节
,是不是很
有
感觉?
这个
叫仿生蚂蚁机器人,
他
的
大部分配件都是3D打印,然后激光烧结。电路
也是
3D打印
的。
头部还有3D立体摄像头,它们的触角是一个充电装置。可移动部件,如腿和下颚等,有20个“三角压电陶瓷弯曲传感器”,能够快速高效的移动,并且可以进入很小的空间。底部还有光学传感器,可以使用地面的红外线标记进行导航。这
个仿生蚂蚁机器人就不像蚂蚁推土机可以单兵做站。
每个仿生蚂蚁机器人体长13.5厘米,重105克,
体型
小但是
蚂蚁之间能够相互沟通,并且协调它们的行动动作和运动方向,所以
一般是
一个小团体一起工作,能够推或者拉比自己大的多的物体。
我们
的仿生,
当然
还仿生了蚂蚁窝。
这是
400
吨
水泥灌进蚂蚁窝的后的景象,
这个
蚂蚁窝不亚于一个城市。
蚂蚁窝包含一系列彼此连通的地下小室,与地面经通道连通。 地下小室包含育儿室,食物贮藏室,交配室等。蚂蚁窝由工蚁们负责建筑和维护,工蚁们将窝内小颗粒状的脏东西叼到出口附近,形成常见的蚂蚁窝
"
土堆
"
。温暖潮湿的土壤是它们的最爱,那里牢固,安全,舒服。 道路四通八达。 还有其他储备食物的地方,里面通风,凉快。冬暖夏凉。
为了解决
人口密集的大城市里
的
住房问题,我们
防
建了蚂蚁窝。
立体
式构建,
足够
大的容纳空间,还有
很
大的空间可以种植
哟
。
这
环境
绝对符合
我姥姥的要求,风水绝佳,
冬暖
夏凉。
水来
带财,
绿色
带利。
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